Načelo preproste robotske roke
Načelo preproste robotske roke je uporaba vira energije, kot je motor ali valj, in pretvarjanje te moči v gibanje robotske roke prek prenosnega mehanizma, s čimer se izvajajo različna dejanja robotske roke. Motor je običajno koračni motor ali enosmerni motor, hitrost in smer motorja pa krmili krmilnik in tako določa trajektorijo gibanja in hitrost robotske roke. Cilinder je običajno enosmerni ali dvosmerni valj, ki uporablja tlak plina za pretvorbo gibanja robotske roke v mehansko energijo, s čimer se izvede izteg, umik, dviganje in spuščanje robotske roke.
Sestava in zgradba preproste robotske roke
Preprosta robotska roka je običajno sestavljena iz štirih delov: osnove, telesa roke, zapestja in aktuatorja. Osnova služi kot osnova robotske roke in običajno uporablja motor ali valj kot vir energije za nadzor vrtenja ali mirujočega položaja robotske roke. Telo roke je odgovorno za iztegovanje in umikanje robotske roke, kar omogoča njeno premikanje naprej in nazaj. Zapestje je sklep robotske roke, ki nadzoruje njeno levo in desno rotacijo ali dvigovanje in spuščanje. Aktuator je odgovoren za specifične operacije robotske roke, kot so prijemanje predmetov, brizganje barve, varjenje itd.
